Во денешно време, кај нашите хакери, многу е вообичаено да се вчитуваат степер-мотори со иста оска како нивната оска - особено кога ги поврзуваме со завртки или запчаници со црви.За жал, чекорните мотори навистина не се користат за ваков вид на оптоварување, а тоа со голема сила ќе го оштети моторот.Но, не плашете се.Ако се најдете во оваа ситуација, [Vind Robot] ви обезбедува многу едноставно, но многу ефикасно решение за надградба што му овозможува на вашиот чекорен мотор да се справува со аксијални оптоварувања без проблеми.
Во случајот со [Vind Robot's], тие започнаа со погон на црв запчаник на роботската рака.Во нивниот случај, движечката рака може да нанесе огромно аксијално оптоварување на отскочната осовина преку црв - до 30 Њутни.Таквото оптоварување може лесно да ги оштети внатрешните лежишта на степер моторот за кратко време, па затоа избраа некое двострано засилување.За да се олесни овој проблем, беа воведени два потисни лежишта, по еден на секоја страна од вратилото.Улогата на овие потисни лежишта е да ја пренесат силата од вратилото до куќиштето на моторот, што е посилно место за нанесување на ова оптоварување.
Оваа техника е многу едноставна, всушност поминаа повеќе од пет години.Како и да е, и денес е многу важно за секој производител на 3D печатачи да размисли за поврзување на завртката за водена завртка со степер мотор од оската Z.Таму, едно лежиште за потиснување може да го елиминира секое аксијално играње и да резултира со целосна цврста конструкција.Ние сакаме едноставна мудрост за дизајн на машини како оваа.Ако барате повеќе совети за дизајн на печатач, проверете ја статијата [Moritz's] Workhorse Printer.
Да, пред неколку години направив печатач со варијанта i3 наречен i2 Samuel.Дизајниран е со лежиште на потисок на z за да се елиминира притисокот врз степерот
Дозволеното аксијално оптоварување на повеќето чекорни мотори не ја надминува масата *g.Ако е повеќе, вашиот дизајн е погрешен или аматерски, а ова е обично првиот.
добра идеја.Патем, може ли некој да ми каже каде можам да купам мали лежишта?Имам неколку главни фанови со Doom™ rumble, но тие сè уште работат.
„Овој трик е толку едноставен, што всушност поминаа повеќе од пет години“.Да, се согласувам дека лежиштето е измислено пред повеќе од пет години.
Степерните мотори генерално се чини дека имаат одреден степен на аксијално пливање во вратилото и се фиксирани со пружински подлошки.Ова е за да се задржи аксијалното оптоварување на лежиштето во рамките на спецификацијата кога моторот се загрева и се јавува различно термичко проширување.Аранжманот прикажан овде не обезбедува термичка експанзија, така што сè уште може да има долгорочни проблеми со лежиштата на моторот.Присуството или отсуството ќе зависи од локацијата на вратилото на кое е инсталирано потисното лежиште.Идеално, уредот за потиснување ќе се наоѓа на едниот крај, а другиот крај ќе лебди слободно додека делот се шири.Всушност, најдобро е да го инсталирате потисното лежиште само на излезниот крај, што е можно поблиску до излезното лежиште и да се потпрете на оригиналното излезно лежиште за да го контролирате ударот во насока надвор од моторот.Претпоставувајќи (за демонстрација) лежиште 604 со вратило од 4 мм (наместо оската од 6 мм на Nema23), тогаш радијалното радијално оптоварување е 360 N и номиналното аксијално оптоварување е 0,25 пати (0,5 пати за поголеми лежишта).Значи, излезниот крај Оригиналната топка со длабок жлеб треба да работи, со аксијално оптоварување од 90N.Во дадениот пример (30N), во однос на издржливоста на лежиштето, всушност се чини дека не предизвикува загриженост.Сепак, можеби навистина треба да се реши аксијалното пливање во вратилото наспроти претходно натоварената пружина, а тоа може да го направи едно лежиште на потисок на излезниот крај.
Сепак, подобро е да се опреми црвот со посебен сет на потисни лежишта и да се дозволи целиот мотор да лебди аксијално со соодветен уред за реакција на вртежен момент.Ова е вообичаен аранжман во кој моторот придвижува топчест шраф со сопствен аголен контактен лежиште низ Lovejoy или слична спојка.Сепак, ова додава многу дополнителна должина.
Енди, ќе го напишам истото: изгледа дека ги додал лежиштата без никакви празнини, само надевајќи се дека правилните лежишта можат да го издржат товарот.
Тоа е последниот пасус.Освен ако не се користат заострени валчести лежишта или аголни контактни топчести лежишта или посебни потисни лежишта, моторот не треба да носи големо аксијално оптоварување на вратилото.
Моторот треба да го придвижува вратилото преку ремен, запчаник, еластична спојка или спојка со шипка.Колку е поголема ригидноста на спојката, толку се поголеми барањата за точност на моторот за усогласување на вратилото.
Се согласувам, аранжманот избран овде може дури и да биде штетен за работниот век на моторот.Топчестите лежишта на самиот мотор веројатно сè уште ќе носат голем товар.Се чини дека фотографијата покажува доволно простор за поддршка на црвот.Изборот да се поддржи црвот со 2 аголни контактни лежишта на двата краја и да се помине низ вратило на шилеста или клучна оска е веќе подобар избор, IMHO.Флексибилната спојка во средината е дополнително подобрување за него.
Пред да ја допрете пружинската мијалник до дното, ime stepper навистина нема да издржи никакво аксијално оптоварување, вратилото и лежиштето се во лизгачка положба
Зависи од степерот.Сум видел и дека ако пружинските подлошки се премногу компресирани, еден или дури и двата нивни лежишта ќе го поднесат аксијалниот товар.
Така, како што реков, сè додека не ја спуштите пружината на дното, нема да има прекумерно аксијално оптоварување на лежиштето.
Да, но овие пружински подлошки обично се многу кревки, така што при такви апликации, можете лесно да ги ставите на дното.
@ThisGuy Ова е клучот за потисните лежишта, тие го заклучуваат роторот во центарот, така што пружините никогаш нема да работат
Знам дека сè е релативно, но не можам а да не го најдам претерувањето овде малку интересно - во потрадиционална единица, „огромно аксијално оптоварување од повеќе од шест килограми“
Ова е лош избор.Тркалачките лежишта добро функционираат бидејќи го намалуваат триењето со тркалање наместо со влечење - инхерентниот проблем со потисните лежишта со игла е што крајот на иглата на o/d се движи побрзо од i/d (освен ако елементот на иглата е заострен) Да, за повеќето апликации, никој не ги разгледува).Се разбира, има заострени иглени потисни лежишта, но овој човек е подобро да користи сферични потисни лежишта наместо тоа - тој во основа нема ограничување на аксијалното оптоварување додека лежиштето не се скрши или заптивката не се вовлече, или ова ќе помине 6 килограми.
Покрај тоа, по поставувањето на соодветно предоптоварување на сферичното потисно лежиште, тој речиси нема радијален отпор.Добра идеја, можеше да се искористат некои стручни мислења.
Моја глупост, впечаток ми е дека користел праволиниски валчести лежишта, но тие централни трки не личат на делови
Сакам да разговарам за сите различни конфигурации и поставки на лежиштата, и ми се допаѓа серијата написи што ги опфаќаат заострените валјаци и заострените лежишта на потисните лежишта во вистински примери за дизајн.Ме потсетува на стругот што го дизајнирам.
Само од сликата, ако е можно, би поставил потпора на крајот од вратилото на степерот.Поголемиот дел од силите на абење и странично оптоварување може подобро да се справи со потпирачот на позицијата на максимално странично отклонување.
Согласувајќи се со коментарите за заострените валчести лежишта, вретеното за струг ги користи во парови претходно натоварени напред бидејќи тие се дизајнирани да издржат и аксијални и странични оптоварувања, исто како што произведува опремата за црви овде.
Дали можат да користат серво флексибилна спојка, спојка со пајак или спојка со слива за да го одделат вратилото на степер моторот од вратилото што го придвижува запчаникот со црви?Не сум сигурен за торзионото оптоварување со кое се справуваат.Или можеби брзина 1:1?
Потоа тие можат да ја насочат силата во рамката за монтирање на моторот без речиси никаква сила на степер вратило.
Треба да користите лежишта кои можат да ги прифатат очекуваните потисни оптоварувања (аголен контакт, заострен, потисок, итн.), со топчиња или трапезоидни завртки во секој случај.Лежиштата на моторот обично не можат да издржат такви оптоварувања, а неисправноста на завртката ќе има негативно влијание врз прецизноста.Идеално, склопот за позиционирање на завртките е 100% самодржлив, нема потреба да се поврзува со моторот, моторот обезбедува само вртежен момент.Тоа е Машински дизајн 101. Ако оптоварувањето е во рамките на спецификацијата, можете да го напуштите лежиштето на потисок, но обично е лоша практика да го сторите тоа, бидејќи оптоварувањето на потисок може да предизвика неусогласеност на внатрешните компоненти на моторот, а со тоа да влијае на перформансите .Само погледнете во кој било обичен топчест лежиште и проверете го прифатливото оптоварување на потисок, всушност може да се изненадите колку е мала номиналната оптоварување на потисок во повеќето случаи.
Бидејќи нема копче за уредување, исто така додадов дека во повеќето случаи, во зависност од нивото на точност што го барате, запчаниците со црви кои се користат за сите намени и цели може да се сметаат како топчиња или конусни завртки, бидејќи силите се речиси во иста насока. .
Товарот на запчаникот за црви е значително различен од оптоварувањето на Acme или топчестата завртка.Бидејќи Acme и топчестите завртки се користат со полни навртки, товарот е речиси чисто аксијален.Црвот делува само на запчаникот од едната страна, така што има радијално оптоварување.
Ќе одам на друг начин, а многу луѓе ќе се изненадат кога ќе откријат колку е голема аксијалната носивост на топчестото лежиште.Најмалку 25% радијално оптоварување, 50% потежок дел/поголемо лежиште.
Во секој случај, ако не ви пречи сериозно да го скратите животниот век на лежиштето и можните катастрофални дефекти, продолжете да користите стандардни топчести лежишта за справување со потисни оптоварувања!FWIW, кога стандардното топчесто лежиште го носи потисното оптоварување, површината на контактот значително се намалува.Ако големината на лежиштето е доволно голема, можеби нема да видите ништо сериозно или опасно, но тоа не е типично, особено кога вашите делови се „евтини“.
Сега сте токму спротивното.Ако производителот на лежиштата каже дека е погоден за радијално оптоварување од x Њутн, тоа е спецификацијата.
Моите бројки се засноваат на онлајн водичот на SKF.Можеби тие ја знаат нивната локација подобро од вас.Ако претпочитате случајни анегдотски аргументи: лежиштата на тркалата на мотоцикл се пар топчиња со длабоки жлебови, тие гледаат сили во сите правци речиси случајно и можат да се користат долго време.Возев најмалку 120.000 милји на мојот тест.
Стандардно „топчесто лежиште“ е топка со длабок жлеб.Ако не е ништо друго, тоа е топка со длабок жлеб.Погледнете ги категориите овде.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Со користење на нашата веб-страница и услуги, вие експлицитно се согласувате со поставувањето на нашите перформанси, функционалност и колачиња за рекламирање.Научи повеќе