Сферичните лежишта се нарекуваат и сферични обични лежишта, топчести топчести лежишта или топчести грмушки.

Самопорамнувачките лежишта може грубо да се поделат на четири типа лежишта: самопорамнети топчести лежишта, самопорамнети тркалачки лежишта, самопорамнети краеви на шипки и самопорамнети лизгачки лежишта.Сферичните лежишта се специјално дизајнирани да се прилагодат на апликации со голема неусогласеност и големо оптоварување.Како што се краевите на шипките на хидрауличните цилиндри, суспензијата за поврзување на управувачот на возилото и зглобните зглобови на тешката опрема.

Склопот на лежиштето се состои од конвексен внатрешен прстен, конкавен надворешен прстен и самоподмачкувачко лежиште со тефлонски облога.Внатрешниот прстен се ротира под агол во надворешниот прстен, така што целото лежиште поддржува и ротационо и аголно движење.    

XRL нуди неколку сферични обични лежишта:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/